Arduino(http://arduino.cc/)是一种基于开源的软硬件平台，包括有各种传感器，控制器，LED，马达等输入输出装置，以及Java/C++的编程接口，可以方便不懂硬件设计的人（如艺术家、设计师和爱好者）借助它来做一些原型设计。

日前开始研究手头一块Arduino Uno的板和SeeedStudio的**2.8’‘TFT TouchShield触屏。准备的步骤有：

  1. 从arduino上下载arduino开发环境。
  2. 将arduino板，TFT屏，数据线连接起来，然后接入电脑。
  3. 打开arduino开发环境，应该可以看到在tools->serial port下面检测到有设备（windows显示为COM，如果有多个的时候，可以到windows的设备管理其查看一下arduino设备用的是哪个COM口；mac下显示为形如“/dev/tty.usbmodem1421”这样的项）
  4. 到seeedstudio的**wiki上下载TFT版的开发库(TFT & TouchScreen Libraries for Arduino 1.0)。下载解压之后，里面会有两个目录TFT和TouchScreen，将其复制到Arduino的libraries目录下（mac可以复制到文稿->arduino->libraries下）。重启Arduino开发环境后，可以看到Sketch->Import Library下多了TFT和TouchScreen两个目录，同时在File->Examples下有了TFT的例子程序。

在SeeedStudio的wiki上，我们还可以看到该板的技术参数，如屏幕分辨率320x240，颜色65k（16bit），硬件细节以及API和例程。刚刚下载的开发库里面有两部分，TFT对应LCD屏的显示，TouchScreen用于读取触摸板输入。

*TFT的用法 *

下面是TFT的API汇总，主要有像素、直线、矩形、圆形以及文字的绘制。字体的size参数值可以设从1到N，最小字体（size=1）时是7x5，其后字体高度是7的倍数（14，21，28，。。）。

**Pixel **setXY(unsigned int poX, unsigned int poY) Sets the cursor position to (poX,poY). This function is internally used by other graphics APIs.

　 **setPixel(unsigned int poX, unsigned int poY,unsigned int color) Sets the (poX,poY) pixel to color color. This function is internally used by other graphics APIs.

**Lines **drawLine(unsigned int x0,unsigned int y0,unsigned int x1,unsigned int y1,unsigned int color) Draws a line from pixel (x0,y0) to pixel (x1,y1) with color color.

　 **drawVerticalLine(unsigned int poX, unsigned int poY,unsigned int length,unsigned int color) Draws a Horizontal Line of length length with color color starting from pixel (poX,poY).

　 **drawHorizontalLine(unsigned int poX, unsigned int poY,unsigned int length,unsigned int color) Draws a Vertical Line of length length with color color starting from pixel (poX,poY).

**Rectangle **drawRectangle(unsigned int poX, unsigned int poY, unsigned int length,unsigned int width,unsigned int color) Draws a rectangle starting from (poX,poY) of length length, width width and color color.

　 **fillRectangle(unsigned int poX, unsigned int poY, unsigned int length, unsigned int width, unsigned int color) Draws a filled rectangle starting from pixel (poX,poY) of length length, width width and color color.

**Circle **drawCircle(int poX, int poY, int r,unsigned int color) Draws a circle at (poX,poY) of radius radius and color color.

　 **fillCircle(int poX, int poY, int r,unsigned int color) Draws a filled circle at (poX,poY) of radius radius and color color.

**Text **drawChar(unsigned char ascii,unsigned int poX, unsigned int poY,unsigned int size, unsigned int fgcolor) Draws a character starting from (poX,poY) using inbuilt font of size size and with color fgcolor. This function is used by drawString() function.

　 **drawString(char *string,unsigned int poX, unsigned int poY,unsigned int size,unsigned int fgcolor) Draws a string of text starting from (poX,poY) using inbuilt font of size size and with color fgcolor.

在使用TFT显示的时候，要先在setup()函数对其初始化，setDisplayDirect()是用于设置显示屏的显示方向，主要针对字体而言。

  Tft.init();

  Tft.setDisplayDirect(UP2DOWN); 然后就可以在loop函数里面进行绘制了。下面是TFT.h里定义的一些常量，可以在代码中使用。

**Color

**Screen Resolution

RED 0xf800 MIN_X 0

GREEN 0x07e0 MIN_Y 0

BLUE 0x001f MAX_X 240

BLACK 0x0000 MAX_Y 320

YELLOW 0xffe0

WHITE 0xffff **Display Direction

CYAN 0x07ff LEFT2RIGHT 0

BRIGHT_RED 0xf810 DOWN2UP    1

GRAY1 0x8410   RIGHT2LEFT 2

GRAY2 0x4208  UP2DOWN    3

*TouchScreen的用法

TouchScreen的原理是通过压感检测到用户在触摸板上的点击位置，在串口上把数据传回来。为了对压感检测的精确性，开发工程师在例程上已经设好了相应的参数，我们可以直接用其进行初始化：

TouchScreen ts = TouchScreen(XP, YP, XM, YM, 100);

同时，我们还要初始化串口的通信，因为我们写的程序会录制进arduino的单片机上，然后它在运行的时候会把信息通过串口发回来给我们。这一系列的操作都是通过Serial库来进行的。

void setup(void) {

  Serial.begin(9600);

  // …

}

获取触点位置的信息：

// a point object holds x y and z coordinates

  Point p = ts.getPoint();

  if (p.z > ts.pressureThreshhold) { // when the point is above pressureThreshhold

     Serial.print(“Raw X = “); Serial.print(p.x); // print info through Serial Port

     Serial.print(“\tRaw Y = “); Serial.print(p.y);

     Serial.print(“\tPressure = “); Serial.println(p.z);

  }

  p.x = map(p.x, TS_MINX, TS_MAXX, 240, 0);

  p.y = map(p.y, TS_MINY, TS_MAXY, 320, 0);

在程序运行时，我们可以通过打开串口监视器（Serial Monitor）来监测arduino发回来给我们的信息： image

image

画图的部分不详细解释了，有兴趣可以看源代码，逻辑很简单。注意底部有一个delay()的函数，如果设得比较大的话，屏幕取点的时间间隔就会比较大，这样感觉起来触屏不是很灵敏，因此我在测试时设一个相对小的值，就可以较好地反应出手指划过的轨迹。

**演示程序源代码 演示效果： image

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