SZDIY聚会2013-07-25小记

在广州的@PVCBot 最近赠送了一套《PVCBot零基础机器人制作》的书和套件，于是本期SZDIY的活动又有东西玩了！PVCBot是用我们常见的PVC原料（就是电工常用的PVC线槽）和一些简单的零件，没有微处理器不需要任何的编程，仅需极少的电子零件简单的电路焊接就可以让机器人动起来。这种机器人的类型叫做“BEAM”(取自Biology（生物学）, Electronics（电子学）, Aesthetics（美学）, Mechanics（机械学）的首字母)，是由Mark Tilden提出的一种仿生物的某个特征而设计的一种机器人，它的特点是易制作、成本低。

闲话不说，先看看套件里都有什么。随书总共有两个箱子，一个是工具箱，一个是机器人套件。工具箱里有各种手工制作和电子制作的工具，如剪刀钳子，尺子刻刀，锥子钩子，镊子锉子，焊接工具，万用表，热胶枪，502胶水等等。

另一个箱子则有书中介绍的各种机器人的配件，全部零件用袋子包装好，有外观图片和详细的设计图，让人觉得很有心。

以下是由terryoy本人亲自上阵所作的错误示范，请大家批判地学习！http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___6690EN00SIGG.gif

原本应该先看看PVCBot细心提供给我们的零基础入门书，了解基本制作步骤才开始做的，但是由于本人低估了这个制作过程的难度，于是直接开始动手了！首先，从箱子里面挑了个看起来有点难度的“机械黄蜂”，打开拿出设计图，上说图纸与实物基本是1:1的比例，于是就拿着笔开始在PVC管上照着描尺寸了：

然后笔者犯了一个很错误——竟然随手拿起一把剪刀就开始剪，其实工具箱里面的大把剪刀——更！好！用！结果这个小剪刀弄得我很费力，剪出来歪歪斜斜的 http://www/uc/myshow/blog/misc/gif/E___7395ZH00SIGG.gif

在剪的过程中有一点很困惑，就是发现图纸貌似比实际的PVC管要大一些，画来画来不对（后来咨询了一下PVCBot的作者Jason，说其实那尺寸并没有很严格，你完全可以照着PVC管的大小来自己画，做出来像就可以了。）在把零件剪出来之后，才开始翻了一下书到底是如何拼接起来的，于是又出动到502胶水！

然后这里又犯了一个错误（这是真的亲身试错啊！），貌似电池匣的位置是有讲究的，因为它会影响到整个机器人的重心，所以再开固定孔之前还是先考虑一下电池匣的位置和马达的位置。之后就是把电池匣、马达、以及开关按照书中所说的线路焊接起来，并装配到昆虫模型上。打开开关，还要稍微调整一下黄蜂几只脚的形状，然后大黄蜂就开始动起来啦！(虽然由于制作错误，它成了一只在原地颤抖的小强。。。）

咦，左边好像混进了一个小东西？没错啦，那就是Dandan同学制作的小臭虫，制作起来比他哥小强（大黄蜂）要简单哦！只有一个小振动电机加锂电池，但是活动起来比大个子要轻松。

最后隆重感谢一下@PVCBot 热情提供，希望创客之间可以有更多的交流！他们的淘宝链接是这个哦。

@深圳DIY 官方网站： http://www.szdiy.org/ 特别鸣谢@柴火创客空间 提供活动场地： http://www.chaihuo.org/

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